1996 - Doraemon, Nobita y toda la pandilla se lanzan a una sorprendente aventura a bordo del Tren del Tiempo, un mágico tren capaz de viajar por los confines del espacio y de desafiar la línea espacio-tiempo para viajar por la historia de la humanidad.

En el Tren del Tiempo, el destino es una incógnita, y con él llegarán a lugares desconocidos para todos nosotros y conocerán a increíbles compañeros de viaje. Lástima que los Piratas Galácticos siempre están preparados para complicar la aventura de nuestros amigos e incluso para impedirles el regreso a casa.

En esta nueva travesura de Nobita, que se complica con los acontecimientos, todo el grupo tendrá nuevamente que sumar fuerzas para que todo acabe en una sensacional aventura, poder escapar de los Piratas Galácticos y regresar de nuevo a la tierra ¡sin que sus padres adviertan su ausencia!